1.按照換能器的工作介質，可分為液體換能器、固體換能器以及氣介超聲換能器等。

2.按照換能器的工作狀態，可分為接收型超聲換能器、發射型超聲換能器和收發兩用型超聲換能器。

3.按照換能器的振動模式，可分為剪切振動換能器、扭轉振動換能器、縱向振動換能器、彎曲振動換能器等。

4.按照能量轉換的機理和所用的換能材料,可分為電磁聲換能器、靜電換能器、機械型超聲換能器、磁致伸縮換能器、壓電換能器等。

5.按照換能器的形狀，可分為圓柱型換能器、棒狀換能器、圓盤型換能器、復合型超聲換能器及球形換能器等。

6.按照換能器的輸入功率和工作信號，可分為檢測超聲換能器、脈沖信號換能器、功率超聲換能器、連續波信號換能器、調制信號換能器等。

以上，超聲波換能器分類方式多種多樣，作用也不相同。