如今，新興行業(yè)產(chǎn)品特點(diǎn)逐漸向“小批量、多品種”轉(zhuǎn)變，對(duì)于機(jī)器人的靈活性要求很高，協(xié)作機(jī)器人的柔性特點(diǎn)剛好可以應(yīng)對(duì)這一市場(chǎng)需求，無(wú)需根據(jù)產(chǎn)品的變化更換機(jī)器人，只通過(guò)簡(jiǎn)單編程就能迅速適應(yīng)下一個(gè)工作任務(wù)。協(xié)作機(jī)器人的易操作性更讓毫無(wú)基礎(chǔ)的工人就能完成新任務(wù)的編程，節(jié)約了人工和時(shí)間成本。

此外安全性也是十分重要的一個(gè)原因。大多數(shù)傳統(tǒng)的機(jī)器人出于安全性考慮都需要安裝安全圍欄進(jìn)行隔離，以保證工人的安全。而安全圍欄就使人與機(jī)器人的交互效率大打折扣，協(xié)作機(jī)器人的安全性剛好彌補(bǔ)這一缺點(diǎn)，人與機(jī)器人可以并肩工作，更節(jié)約了場(chǎng)地成本。

雖然有諸多優(yōu)勢(shì)，然而協(xié)作機(jī)器人也有很明顯的缺點(diǎn)，并不能夠完全代替?zhèn)鹘y(tǒng)機(jī)器人。

為了確保安全性，協(xié)作機(jī)器人對(duì)力和碰撞能力進(jìn)行了控制，因此導(dǎo)致運(yùn)行速度比較慢，通常只有傳統(tǒng)機(jī)器人的三分之一到二分之一；

為了減少機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)能，協(xié)作機(jī)器人一般重量比較輕，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，這就造成整個(gè)機(jī)器人的剛性不足，定位精度相比傳統(tǒng)機(jī)器人差1個(gè)數(shù)量級(jí)；

低自重，低能量的要求，導(dǎo)致協(xié)作機(jī)器人體型都很小，負(fù)載一般在10kg以下，工作范圍只與人的手臂相當(dāng)，很多場(chǎng)合無(wú)法使用。

相信未來(lái)協(xié)作機(jī)器人將逐漸變成一個(gè)過(guò)渡的概念，隨著技術(shù)的發(fā)展，未來(lái)所有的機(jī)器人都應(yīng)該具備與人類一起安全協(xié)同工作的特性。

協(xié)作機(jī)器人近些年火熱的很大原因在于市場(chǎng)需求的轉(zhuǎn)變。

從價(jià)格上來(lái)看，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的價(jià)格并不高，然而為了保證重復(fù)精度等，除了對(duì)機(jī)器人本身的設(shè)計(jì)要求之外還需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行特定的配置和編程，這對(duì)于大多數(shù)終端用戶來(lái)說(shuō)很難實(shí)現(xiàn)，因此機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)線往往需要系統(tǒng)集成商根據(jù)用戶現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況提供解決方案，這樣一條機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的成本就大大提高了。而且機(jī)器人一旦發(fā)生故障，會(huì)影響整個(gè)生產(chǎn)線的工作情況，由此產(chǎn)生更多費(fèi)用。